سنسور یا همان حسگر از ریشه واژه sense به معنای حس گرفته میشود و به دو نوع دیجیتال (غیرپیوسته) و آنالوگ(پیوسته) تقسیم میشوند.
سنسور ها کابردهای مخلتفی دارند که در سیستم های همچون تجهیزات اتوماسیون صنعتی، تجهیزات اتوماسیون صنعتی، تجهیزات اندازه گیری و سیستم های کنترل دارند و از این رو سنسور ها بخش لاینفک سیستم های کنترل اتوماتیک میباشند.
سنسورهایی دیجیتال در سه حالت زیر قابل استفاده هستند :
- روشن و خاموش
- هست یا نیست
- درست یا غلط
بنابراین لیمیت سوئیچ ها، سنسور های مجاورتی( Proximity sensor ) ، سنسورهای نوری (optical sensor)، سنسورهای مجاورتی ظرفیت پذیر( capactive proximity sensor)، ردیاب های مجاورتی فراصوت (Ultrasonic proximity detector)، و رطوبت سنج ها در این دسته قرار میگیرند.
در این بخش به توضیح کوتاه مختصری از هر کدام میپردازیم :
- سوئیچ های محدود (limit switch) که به میکروسوئیچ نیز شناخته میشوند کلیدهای قطع و وصل میباشند که وقتی چیزیبه موقعیت خاصی برسد عمل قطع یا وصل را انجام میدهد.
- سنسور های نوری (optical sensor) که مقیاسسنجش آنها نور میباشد و به همین خاطر نسبت به هرچیزی میتواند حساس باشد. کارایی این سنسورها زمانی است که نمیدانیم کالای موردنظر کجا قرار دارد و فقط محدوده آن مد نظر است.
- سنسورهای مجاورتی (proximity sensor) که به سنسور های پراکسیمتی نیز شناخته میشود. این سنسورها به فلز حساس بوده و معمولا به فواصل کوتاه حساسیت نشان میدهند.
- سنسورهای مجاورتی ظرفیت پذیر (capacitive proximity sensor) که برای تشخیص اجناس غیر فلزی استفاده میشوند، و به همین دلیل حساسیت زیادی به آلودگی دارند.
- ردیاب مجاورتی فراصوت (Ultrasonic proximity sensor) که برای اجسام جامد استفاده میشود. عملکرد این ردیاب ها با استفاده از صوت با فرکانس بالا میباشند، در نتیجه نسبت به محیطی که در آن هستند بسیار حساس میباشند.
- رطوبت سنج(هیگروستات) که برای سنجش نسبی رطوبت در یک محیط استفاده میشود. رطوبت سنج ها برای ثابت نگه داشتن رطوبت در یخچالها، گلخانه ها و …. کابرد دارند.
سنسور های آنالوگ حسگرهایی هستند که مقادیر متغیر فیزیکی را به سیگنال تبدیل میکنند.
منظور از مقادیر متغیر فیزیکی میتواند فشار (pressure)، رطوبت (humidity)، دما (tem perature)، سرعت (speed) و مسافت (distance) میباشد.